使用时,活检胶囊机器人首先从肛门进入结肠,在外部磁场的驱动下在肠道内运动,通过视觉图像传输探寻并靠近可疑组织,移动触发器操作端中的滑块就可以进行触发采样。同时,显示面板可以实时显示触发力度,以确保采样安全。 在人体消化道疾病中,结直肠癌是一个直接威胁人体健康的隐形杀手。而结肠镜检查,是结直肠癌诊断的“金标准”。它可以让医生直观地看到结直肠里的病灶,并取活检获得病理诊断。传统结肠镜会给患者带来不适感,而胶囊内窥镜又无法进行活检采样。 近日,以天津大学为首的科研团队提出了活检胶囊机器人的新型活检采样策略,在采样中,结直肠软组织可以被高速旋转的锋利刀片取走,避免组织撕裂。该成果发表在中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊《机器人和仿生系统》上。 结肠镜检查是肠癌筛查诊断“金标准” 我国结直肠癌发病率位居恶性肿瘤第二位,仅次于肺癌,且发病率和死亡率都呈明显上升趋势
活检交给“小胶囊”,采集样本稳又准
2022-09-20 00:00:00来源: 人民网
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