在文博会，遇见十足科技范儿

9月23日，第十七届中国（深圳）国际文化产业博览交易会拉开帷幕。当天上午11点，在首次举办文博会的深圳国际会展中心，一场别具一格的开馆仪式让期待满满的观众们大呼过瘾。 仪式现场，两块运用滑轨的LED屏幕和4台安装在屏幕前面的机械臂屏随着动感的音乐节奏，通过设计巧妙的互动，时而呈现太空中绕行的人造卫星，时而幻化为装着流淌液体的容器，为观众们带来一场视觉盛宴。此外，在文博会期间每天不同时间段，还会有小机械臂带来钢琴表演，现场演奏《文博之歌》《我和我的祖国》等曲目。 据负责开馆仪式创意策划和执行的工作人员介绍，本次运用的大机械臂具备6个活动轴，每个关节具有16位的位置精度。通过专用机器人离线编程软件以及灯光控台编程控制，实现了设计轨迹操控，从而突破了机械臂在舞台表演应用中的技术门槛。 而演奏钢琴的两台第四代机器人则安装了3D打印仿真手指，在离线编程软件预编程以及网络通信技术支持下，小型机械臂敏捷、紧凑、控制精度高的特点被发挥得淋