冰壶机器人“逐梦”冬奥赛场

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　　六足冰壶机器人。　　上海交通大学供图　　在北京冬奥会冰壶赛事场馆国家游泳中心“冰立方”，一只六足机器人中间两腿“双膝跪地”，后侧两腿向后蹬起踏板，两只“手”“抱住”冰壶旋转前进，在前置线前“松手”后用力一推，冰壶随即滑出，准确击出大本营内“对手壶”。　　这是世界上首款模仿人蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶行为方式的六足冰壶机器人，是在“科技冬奥”重点专项支持下，由上海交通大学、上海智能制造功能平台有限公司组成的六足冰壶机器人研究团队共同研发的。　　据上海交通大学博士后、六足冰壶机器人科研团队负责人赵越近日介绍，目前机器人已具备基本投壶、击打能力，准确度较高，还能在投完壶后“起身”“走”回投掷区——这些“技能”是基于机器人的视觉和力觉感知能力。　　2018年平昌冬奥会后，轮式冰壶机器人“诞生”，主要通过轮子驱动前行，与人投掷冰壶行为有所区别，六足冰壶机器人在模仿人类投壶行为上迈上新台阶。　　冰壶又被称为“冰上国际象棋”，是智慧与技巧的